基于MC9S12XS128的体操机器人控制系统的研究

在RoboCup比赛过程中,体操机器人应该体现其自身的自主性、协作性、高效性和智能性。因此在了解控制对象的基础上,提出了基于MC9S12XS128单片机的整体设计方案,设计出完整的控制策略和智能算法。通过反复调试,使体操机器人在实现比赛要求动作的条件下,保证动作的连贯性和系统的稳定性。