| Simulink环境下二级倒立摆的实时控制 |
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| 引用本文： | 杜浩藩,丛爽,秦志强. Simulink环境下二级倒立摆的实时控制[J]. 计算技术与自动化, 2003, 22(Z1): 79-82 |
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| 作者姓名： | 杜浩藩 丛爽 秦志强 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学自动化系,合肥,230027
2. 固高科技深圳有限公司,深圳,518057 |
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| 基金项目： | 中国科技大学高等教育和教学研究计划(2002-2003)资助. |
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| 摘 要： | 在Matlab环境下进行控制系统的设计、分析与综合已是很方便的事,但对系统的计算机实时控制往往都是在DOS或WindoW环境下编制特定的控制程度.本研究在Matlab环境下,避开采用复杂的操作系统实时内核,仅通过运用一系列S-Function,开发出了Simulink中的倒立摆实时控制工具包,扩充了Simulink模块库;提出了Simulik环境下的实时控制模型,利用倒立摆工具包和实时控制模型实现了二级倒立摆的实时控制,并在实际实验中取得了满意的控制效果.
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| 关 键 词： | 二级倒立摆 LQR Matlab Simulink |
| 文章编号： | 1003-6199(2003)02-079-04 |
| 修稿时间： | 2003-04-02 |
The Real-Time Control of Double Inverted Pendulum in Simulink Environment |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LQR Matlab Simulink |
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