高空车调平机构中补偿液压缸运动规律的反求研究

以高空车调平机构为研究对象,利用ADAMS软件建立了高空车调平机构虚拟样机的仿真模型。通过添加工作斗和大地之间的平行约束反求补偿液压缸在工作斗作业过程中的补偿规律,将其作为调平机构的输入对高空车作业臂变幅时工作斗的调平过程加以仿真,并与相关研究成果进行对比,结果表明,基于反求的补偿液压缸驱动函数求取方法,在获得更高工作斗调平精度的同时,可有效保证工作人员的舒适性要求,为高空车调平机构的参数匹配提供了依据和借鉴。