| 不确定性多变量系统的全程滑态变结构控制方案设计 |
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| 引用本文： | 张科,周凤岐.不确定性多变量系统的全程滑态变结构控制方案设计[J].控制理论与应用,1999,16(2):221-224. |
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| 作者姓名： | 张科 周凤岐 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天工程学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项基金!( 94-15 )，航空科学基金，校“2 11”双新计划资助!( 95D3 0 45 ) |
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| 摘 要： | 为改善变结构控制系统的瞬态性能及提高系统在能达阶段抗参数摄动和外界干扰的能力，本文提出了全程滑动模态变结构控制方案，文中方案使得控制系统一开始就处于所设计的滑动模态上并将其保持，解决了以往变结构控制系统中能达阶段的鲁棒性问题，所构造的控制算法具有计算简单且控制量小的优点，易于工程应用。
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| 关 键 词： | 变结构控制 全程滑动模态 参数摄动 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 8/1/1997 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 5/7/1998 12:00:00 AM |
Design of Global Sliding-Mode Variable Structure Control for Uncertain Multivariable Linear Systems |
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| Zhang Ke and Zhou Fengqi.Design of Global Sliding-Mode Variable Structure Control for Uncertain Multivariable Linear Systems[J].Control Theory & Applications,1999,16(2):221-224. |
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| Authors: | Zhang Ke and Zhou Fengqi |
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| Abstract: | To improve the transient performance of multivariable variable structure control systems and the robustness of the reaching intervals,a global sliding model variable structure control approach for MIMO system is proposed in this paper.The approach eliminnates the reaching intervals,thus the system robustness is guaranteed during whole intervals of control action.Furthermore,the control signal have small values. |
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| Keywords: | variable structure control global sliding mode parameters variation robustness |
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