一种简单实用的预测自适应控制器

本文给出一种预测自适应控制算法,控制律是通过对一个多阶段二次型性能指标函数的最优化而得到的,考虑到大多数复杂的工业过程用参数模型描述不太方便,本文假定被控制系统由脉冲响应系数来描述,计算机仿真结果表明该算法对时滞失配、非最小相位系统、随机扰动及负载扰动具有较好的鲁棒性。