| 带刚性基柔性附件振动鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 王锋,唐国金,李道奎. 带刚性基柔性附件振动鲁棒控制[J]. 动力学与控制学报, 2006, 4(1): 63-68 |
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| 作者姓名： | 王锋 唐国金 李道奎 |
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| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073;国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073;国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家863基金项目(2002AA001006)~~ |
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| 摘 要： | 研究了刚体基上柔性附件的振动鲁棒控制问题.介绍了结构奇异值μ理论,基于此理论设计鲁棒控制器,用压电材料作传感器和作动器(μ),用输出乘性不确定性结构来描述低阶标称模型与实际系统的误差,给出了系统μ控制器综合框架.以柔性梁附件为对象示例了分析过程.数值仿真结果表明μ控制器具有良好的鲁棒性能,用于振动控制是必要且可行的.
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| 关 键 词： | 振动控制 结构奇异值理论 柔性附件 |
| 收稿时间： | 2005-09-15 |
| 修稿时间： | 2005-12-16 |
Robust vibration control of flexible appendant structure on rigd base |
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| Wang Feng,Tang Guojin and Li Daokui. Robust vibration control of flexible appendant structure on rigd base[J]. Journal of Dynamics and Control, 2006, 4(1): 63-68 |
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| Authors: | Wang Feng Tang Guojin Li Daokui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vibration control Structured Singular Value theory flexible appendant structure |
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