| 多轴激光加工机器人光路几何误差建模方法研究 |
| |
| 引用本文： | 彭艳,谢少荣,罗均,罗振军. 多轴激光加工机器人光路几何误差建模方法研究[J]. 仪器仪表学报, 2010, 31(9) |
| |
| 作者姓名： | 彭艳 谢少荣 罗均 罗振军 |
| |
| 作者单位： | 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072
2. 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，教育部博士点基金重点项目，上海市科研创新重点项目 |
| |
| 摘 要： | 本文提出了一种激光光路几何精度建模的方法,用于多轴激光加工机器人光路几何误差的建模。在每个反射镜上定义一个与其固连的笛卡尔坐标系,用齐次列阵表示激光光路特征点(光源、入射点和激光光线末端点)和光线矢量在坐标系中的位置坐标和姿态方位,将激光光束在理想条件下和实际条件下的传输过程用4×4阶齐次方阵运算来实现,在此基础上提出光线几何误差反射传递函数,清楚地反映了各误差源对末端误差的影响情况,从而完整的描述了光束在传输过程中的实际误差。本文以五轴数控激光加工机器人为例,建立其光路传输路径和几何误差模型,试验结果表明了该方法的有效性。
|
| 关 键 词： | 多轴激光加工 光路几何误差 误差建模 激光光路 光线几何误差反射传递函数 |
Research on geometry error modeling of laser beam optics for multi-axis laser processing robot |
| |
| Peng Yan,Xie Shaorong,Luo Jun,Luo Zhenjun. Research on geometry error modeling of laser beam optics for multi-axis laser processing robot[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2010, 31(9) |
| |
| Authors: | Peng Yan Xie Shaorong Luo Jun Luo Zhenjun |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
