| 水下航行器电动舵机控制电路设计 |
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| 引用本文： | 张福斌,徐德民,严卫生,高剑. 水下航行器电动舵机控制电路设计[J]. 微电机, 2004, 37(4): 30-31 |
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| 作者姓名： | 张福斌 徐德民 严卫生 高剑 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航海工程学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 西北工业大学青年教师创新基金资助项目 |
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| 摘 要： | 介绍了一种美国TI公司的UC1637芯片和日本富士公司的6D130A-050功率模块构成的自主水下航行器舵机控制电路。实践证明．该舵机控制电路结构简单、性能可靠、控制效果良好。
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| 关 键 词： | 水下航行器 电动舵机 控制电路 富士公司 性能 控制效果 TI公司 功率模块 芯片 可靠 |
| 文章编号： | 1001-6848(2004)04-0030-02 |
| 修稿时间： | 2003-07-02 |
Design Control Circuit of Rudder in Autonomous Underwater Vehicle |
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| ZHANG Fu-bin,XU De-min,YAN Wei-sheng,GAO Jian. Design Control Circuit of Rudder in Autonomous Underwater Vehicle[J]. Micromotors, 2004, 37(4): 30-31 |
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| Authors: | ZHANG Fu-bin XU De-min YAN Wei-sheng GAO Jian |
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| Abstract: | This paper proposes a PWM control circuit of rudder angle for autonomous underwater vehicle based on UC1637 and 6DI30A-050.This design is simple to implement, and has been adopted in our AUV system with perfect performance. |
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| Keywords: | autonomous underwater vehicle rudder PM DC Servo motor control |
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