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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
一种三维运动参数的鲁棒估计方法
作者姓名:
孙学宁 阎平凡
作者单位:
清华大学自动化系(孙学宁,阎平凡),清华大学自动化系(常迵)
摘 要:
本文提出了一种估计三维运动参数的线性算法,利用两帧图象之间点匹配的信息,算法给出了鲁棒性较好的解。该算法的关键之处是引入必要的先验知识,使得先验知识直接参与数值计算,以解决所谓不适定问题,实验结果表明:本文的算法在多方面优于现存的算法。
关 键 词:
三维运动 参数估计 计算机视觉
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