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| 不确定离散时间系统的H_2/H_∞最优保性能控制 | |
| 作者姓名： | 潘海天 俞立 |
| 作者单位： | 浙江工业大学!杭州310032 |
| 摘 要： | 针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统 ,研究了其 H2 /H∞ 状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法 ,导出了存在 H2 /H∞ 保性能控制律的充分必要条件 ,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化表示。进而 ,通过建立和求解一个凸化问题 ,给出了 H2 /H∞最优保性能控制设计方法。最后 ,通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性 |
| 关 键 词： | 离散系统 不确定性 H_2/H_∞控制 保性能控制 线性矩阵不等式 |
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