在线估计量测噪声统计特性的自适应滤波算法

针对自适应滤波（AKF）技术的研究现状,探讨一种算法结构比较简单、实时性较强、工程上比较实用的在线估计量测噪声统计特性的AKF算法。仿真结果表明,这种算法具有较强的自适应性,不失为一种实用而有效的滤波方法。