| CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法 |
| |
| 引用本文： | 邹春华,张华,肖敏.CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法[J].仪器仪表学报,2006,27(Z3):2152-2154. |
| |
| 作者姓名： | 邹春华 张华 肖敏 |
| |
| 作者单位： | 1. 南昌大学软件学院,南昌,330029;南昌大学机器人与焊接重点实验室,南昌,330029
2. 南昌大学机器人与焊接重点实验室,南昌,330029 |
| |
| 基金项目： | 江西省科技攻关(20041A0100300) |
| |
| 摘 要： | 利用CCD实现焊缝跟踪虽然简便,但因观察点在焊枪的前方而存在控制超前的问题.本文提出一种新的解决方法,利用图像中已有的信息确定摄像头在跟踪过程中所改变的位移,从而得出焊枪处焊缝的实际偏移,用此偏移对焊枪进行控制,提高了测量和跟踪的精度.
|
| 关 键 词： | 焊缝跟踪 超前 图像处理 CCD |
Solution to leading problem in seam tracking with CCD |
| |
| Zou Chunhua,Zhang Hua,Xiao Min.Solution to leading problem in seam tracking with CCD[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2006,27(Z3):2152-2154. |
| |
| Authors: | Zou Chunhua Zhang Hua Xiao Min |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
