基于CAN总线的分布式控制系统设计 |
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作者姓名: | 邵善锋 李玉河 刘家亮 吴晓建 |
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作者单位: | 天津工程机械研究院 |
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摘 要: | 为提高插秧机控制系统的可靠性和灵活性,设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统主要由变速控制模块、水平自动调节控制模块、插植深浅自动调节控制模块以及参数检测和报警模块组成。各控制模块之间采用CAN 2.0总线协议进行数据通信。目前该系统已经完成了装车调试和田间作业试验。结果表明,采用基于CAN总线分布式控制系统的插秧机各项控制功能稳定、可靠,能够满足水田插秧作业要求。
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关 键 词: | 插秧机 CAN总线 控制器 控制系统 |
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