| 基于动态神经网络在线辨识的PID控制 |
| |
| 引用本文： | 李明河,王萌,施艳艳. 基于动态神经网络在线辨识的PID控制[J]. 微电子学与计算机, 2008, 25(3): 43-46 |
| |
| 作者姓名： | 李明河 王萌 施艳艳 |
| |
| 作者单位： | 安徽工业大学,电气信息学院,安徽,马鞍山,243002 |
| |
| 摘 要： | 针对工业控制领域中复杂非线性时变系统和传统RBF神经网络辨识PID控制的不足,提出了一种基于聚类结合算法的动态RBF神经网络在线辨识PID自适应控制方法.通过优化的动态RBF辨识神经网络更好地描述了控制对象的动态行为,获得PID参数在线调整信息,实现系统的智能控制.仿真结果表明,与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比该方法具有较高的控制精度,较快的系统响应,较强的适应性和鲁棒性.
|
| 关 键 词： | 非线性 RBF 聚类 优化 |
| 文章编号： | 1000-7180(2008)03-0043-04 |
| 修稿时间： | 2007-05-23 |
PID Controller Based on Dynamic Neural Network On-Line Identification |
| |
| LI Ming-he,WANG Meng,SHI Yan-yan. PID Controller Based on Dynamic Neural Network On-Line Identification[J]. Microelectronics & Computer, 2008, 25(3): 43-46 |
| |
| Authors: | LI Ming-he WANG Meng SHI Yan-yan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | nonlinear RBF clustering optimization |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
