| 面向机器人远程控制的本体建模及应用研究 |
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| 引用本文： | 夏辉丽,刘幺和,宋庭新. 面向机器人远程控制的本体建模及应用研究[J]. 计算机仿真, 2008, 25(9) |
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| 作者姓名： | 夏辉丽 刘幺和 宋庭新 |
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| 作者单位： | 湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉,430068 |
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| 基金项目： | 湖北省教育厅科研项目，湖北省武汉市青年科技晨光计划 |
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| 摘 要： | 在机器人远程控制系统的开发和应用中,各种控制参数、工件信息的多样化和复杂化的表示方式会给算法的具体实现带来许多问题.如何提高各个控制系统功能的通用性,在机器人远程控制领域具有重要的理论和现实意义.将本体(Ontol-ogy)和Web Service引入,侧重建立一个与机械手控制参数对象相关的本体库.并最终设计出一个基于本体库的语义WebService实现模型及其服务的组合框架.仿真结果证明实现了客户端与Web Service各组件间的异步通信,对于提高远程机器人控制系统的实时性和数据显示的有效性都具有重要的现实意义.
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| 关 键 词： | 机器人远程控制 本体 实现模型 服务组合框架 |
Research and Application of Ontology Modeling for Remote Control System Based on Industrial Robot |
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| XIA Hui-li,LIU Yao-he,SONG Ting-xin. Research and Application of Ontology Modeling for Remote Control System Based on Industrial Robot[J]. Computer Simulation, 2008, 25(9) |
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| Authors: | XIA Hui-li LIU Yao-he SONG Ting-xin |
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| Affiliation: | XIA Hui-li,LIU Yao-he,SONG Ting-xin(School of Mechanical Engineering,Hubei University of Technology,Wuhan Hubei 430068,China) |
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| Abstract: | Improving the versatility of various systems is very important and practical in remote robot control system.However,diversification and complication of different control parameters and workpiece information will come up with many problems for the control algorithm implementation,bringing many problems in the realization and development of various robot control systems.Ontology and Web Service have more obvious advantage to solve such kind of remote robot control problems.This paper aims to construct the Ont... |
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| Keywords: | Remote robot control Ontology Semantic realization model Web Service composite framework |
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