基于数字图像的空间测距的研究 |
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引用本文: | 马艳娥,高磊,刘国鹏,刘妍.基于数字图像的空间测距的研究[J].伺服控制,2011(4):54-55. |
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作者姓名: | 马艳娥 高磊 刘国鹏 刘妍 |
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作者单位: | 中北大学信息探测与处理技术研究所 |
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摘 要: | 针对"定标物定标法"中需要已知定标物空间位置,对此问题提出了一种基于数字图像的测距原理。该方法通过设置具有简单几何属性的定标物和定标标尺,分步标定相机的内部参数矩阵K,旋转矩阵R、位移向量T及导轨方向向量E,建立相机与被测物体的空间关系。在相机导轨的两个位置分别采集被测对象的清晰图像,利用基于数字图像的空间测距数学模型,即可求解空间两点的空间距离。实验结果表明具有数学模型收敛性好、定标精度高、试验模型简单的特点。
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关 键 词: | 空间测距 数字图像 相机定标 计算机视觉 |
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