| 预测函数控制及其在伺服系统中的仿真研究 |
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| 引用本文： | 夏泽中,张光明.预测函数控制及其在伺服系统中的仿真研究[J].中国电机工程学报,2005,25(14):130-134. |
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| 作者姓名： | 夏泽中 张光明 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学自动化学院,湖北省,武汉市,430070 |
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| 摘 要： | 根据预测函数控制（PFC）的基本原理和特点，在分析其一般算法的基础上，设计了典型伺服控制系统的预测函数控制器。采用同步齿型带传动的单级倒立摆系统，对该广义被控对象进行线性拟合简化后得到单级倒立摆系统的预测模型，通过PFC与PID串级控制仿真研究，结果表明PFC串级控制能在快速系统中改善系统的跟踪性能，适应快速、高精度受控对象对控制算法的要求；PFC控制系统的动静态品质及在参数时变等情况下的鲁棒性均优于常规PID串级控制，抗干扰能力强，具有较高的工程应用价值。
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| 关 键 词： | 预测函数控制 比例 积分和微分 伺服控制 位置控制 单级倒立摆 同步齿型带传动 |
| 文章编号： | 0258-8013（2005）14-0030-05 |
| 收稿时间： | 2005-02-24 |
| 修稿时间： | 2005年2月24日 |
DESIGN AND EVALUATION OF PREDICTIVE FUNCTIONAL CONTROL FOR A SERVO SYSTEM |
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| XIA Ze-zhong,Zhang Guang-ming.DESIGN AND EVALUATION OF PREDICTIVE FUNCTIONAL CONTROL FOR A SERVO SYSTEM[J].Proceedings of the CSEE,2005,25(14):130-134. |
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| Authors: | XIA Ze-zhong Zhang Guang-ming |
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| Abstract: | The design of a predictive controller for general servo system on the basic theory and properties of the Predictive Functional Control (PFC).The performance and robustness of the PFC algorithm has been evaluated by application to single inverted pendulum with elastic servomechanism.The generalized control plant is linearized to obtain a simple internal model of the PFC.PFC and PID cascade control strategies are compared in suppression of the vibration in the elastic drive.The simulation results show that the advanced control strategy has more favorable dynamic characteristics than PID cascade control scheme for tracking tasks. |
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| Keywords: | Predictive functional control(PFC) PID Servo control Position control Single inverted pendulum Synchronous-belt transmission |
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