| 基于PI逆模型的压电执行器复合控制 |
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| 引用本文： | 江国栋,王晓东.基于PI逆模型的压电执行器复合控制[J].压电与声光,2016,38(4):553-557. |
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| 作者姓名： | 江国栋 王晓东 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学 |
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| 基金项目： | 国家重大科学仪器设备开发专项支持基金资助项目(2012YQ160185) |
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| 摘 要： | 在利用腔衰荡光谱技术分析痕量气体时,压电陶瓷执行器常用来调节光学谐振腔的长度。为了提高压电陶瓷执行器的定位精度,针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性,利用Prandtl-Ishlinskii(PI)模型对执行器迟滞进行建模,分别采用最小二乘法和梯度下降法对模型参数进行辨识,同时,由于执行器迟滞曲线的非对称性,针对上升和下降过程分别进行辨识。结果表明,相比于最小二乘法,梯度下降法辨识的模型参数能更好地拟合执行器实际迟滞曲线,平均绝对误差减小了67.6%。设计基于PI逆模型的复合控制方法,并进行实验验证,采用在线参数辨识来实时更新模型参数。试验结果表明,在正弦波和三角波信号输入下,执行器的平均跟踪误差分别为0.035μm和0.028μm,该复合控制法可有效提高执行器定位精度。
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| 关 键 词： | 腔衰荡光谱 压电陶瓷 迟滞非线性 Prandtl-Ishlinskii(PI)模型 复合控制 |
Compounding Control of Piezoelectric Actuators Based on Inverse PI Model |
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| JIANG Guodong,and WANG Xiaodong.Compounding Control of Piezoelectric Actuators Based on Inverse PI Model[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2016,38(4):553-557. |
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| Authors: | JIANG Guodong and WANG Xiaodong |
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| Affiliation: | JIANG Guodong;WANG Xiaodong;Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Science;University of Chinese Academy of Science; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | cavity ring down spectroscopy piezoelectric ceramic hysteresis non linearity PI model compounding control |
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