| 缆索检测蛇形机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王健,魏武.缆索检测蛇形机器人控制系统设计[J].计算机测量与控制,2010,18(10). |
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| 作者姓名： | 王健 魏武 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510640 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于OMAP3530微控制器和CAN总线的缆索检测蛇形机器人的设计方法,详细分析了蛇形机器人应用目的与应用环境,搭建了基于CAN总线和无线局域网的蛇形机器人多级分布式控制系统,在此基础上优化了通信协议,制定了CAN协议下的数据滤波规则和数据包分割与重组协议,提高了总线的利用率、实时性和稳定性,增强了系统的可扩展性.
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| 关 键 词： | 缆索检测 CAN总线 蛇形机器人 数据滤波 |
Control System Design of Snake-like Robot for Cable Detection |
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| Wang Jian,Wei Wu.Control System Design of Snake-like Robot for Cable Detection[J].Computer Measurement & Control,2010,18(10). |
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| Authors: | Wang Jian Wei Wu |
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