| 并联机构支链误差耦合分析 |
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| 引用本文： | 赵俊杰,周晓静,雷俊松. 并联机构支链误差耦合分析[J]. 机电工程技术, 2021, 50(4): 142-146,168. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.04.037 |
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| 作者姓名： | 赵俊杰 周晓静 雷俊松 |
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| 作者单位： | 河北工业职业技术学院宣钢分院,河北张家口 075100;珠海格力电器股份有限公司,广东珠海 519000 |
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| 摘 要： | 针对并联机构误差耦合进行了分析研究.对一种3自由度并联机构进行分析,利用空间矢量链法建立误差模型,用数值法和解析法对机构进行正解计算,通过1阶摄动法将各支链不同误差代入误差模型中.虽然每条支链各部分的误差最终会累积到各个支链的末端,并且支链末端的误差也有各自的方向性,但最终体现在并联机构动平台中心处的误差并不是各支链各...
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| 关 键 词： | 并联机构 误差耦合 机构正解 |
Coupling Analysis of Branch Chain Errors of Parallel Mechanism |
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| Zhao Junjie,Zhou Xiaojing,Lei Junsong. Coupling Analysis of Branch Chain Errors of Parallel Mechanism[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2021, 50(4): 142-146,168. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.04.037 |
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| Authors: | Zhao Junjie Zhou Xiaojing Lei Junsong |
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