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| 软体足式机器人驱动、建模与仿真研究综述 | |
| 作者姓名： | 牛丽周 丁亮 高海波 杨怀广 苏杨 李楠 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150080 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金优秀青年科学基金（51822502）、国家自然科学基金重大研究计划（91948202）、国家重点研发计划（2019YFB1309500）和“111”创新引智计划（B07018）资助项目。 |
| 摘 要： | 软体足式机器人因其优越的移动性能及面对复杂地形的通过能力受到越来越多研究者的关注.由于受到材料性质、驱动方法及制造工艺等多方面的限制,如何实现软体足式机器人的创新结构设计,提升软体机器人的运动速度和负载能力是目前亟待解决的问题之一.综述从仿生结构与驱动方法的角度对目前软体足式机器人的研究发展进行了系统阐述.由于软体机器... |
| 关 键 词： | 软体足式机器人 驱动 力学建模 仿真 |
| 收稿时间： | 2020-10-07 |
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