| 基于STM32单片机的PMSM伺服系统设计 |
| |
| 引用本文： | 苏潮,吴洪德,陈庆武,邵立伟,黄德皇. 基于STM32单片机的PMSM伺服系统设计[J]. 机电工程技术, 2021, 50(6): 165-168. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.06.045 |
| |
| 作者姓名： | 苏潮 吴洪德 陈庆武 邵立伟 黄德皇 |
| |
| 作者单位： | 中山早稻田科技有限公司,广东中山 528400;中山市北京理工大学研究院,广东中山 528400 |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种基于STM32单片机的永磁同步电机驱动方案.为满足伺服系统对电机的高速实时响应特性要求,基于PMSM电机的参数特性和编码器类型,在硬件上设计了以STM32单片机为核心的电路,包括了电流采样电路、功率驱动电路和工业以太网通讯电路.在软件上规划出FOC控制模型,包括CLARKE变换模型、PARK变换模型、空间矢量变换模型.根据硬件和控制算法的特性构造出了一套软件框架和流程.通过建立三环伺服控制系统分析和验证了方案的可行性.
|
| 关 键 词： | STM32单片机 FOC 永磁同步电机 磁编码器 SVPWM |
PMSM Servo System Based on STM32 Microcontroller |
| |
| Su Chao,Wu Hongde,Chen Qingwu,Shao Liwei,Huang dehuang. PMSM Servo System Based on STM32 Microcontroller[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2021, 50(6): 165-168. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.06.045 |
| |
| Authors: | Su Chao Wu Hongde Chen Qingwu Shao Liwei Huang dehuang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
