| 并行排序蚁群算法规划仓库AGV路径研究 |
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| 引用本文： | 于军琪,李若琳,赵安军,余紫瑞,王均峰. 并行排序蚁群算法规划仓库AGV路径研究[J]. 机械科学与技术, 2021, 40(4): 609-618. DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200103 |
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| 作者姓名： | 于军琪 李若琳 赵安军 余紫瑞 王均峰 |
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| 作者单位： | 西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院,西安710055;珠海华发建筑设计咨询有限公司,广东珠海519000 |
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| 基金项目： | 校基础研究基金;陕西省科技厅专项科研项目;国家重点研发计划(新型建筑智能化系统平台技术)项目 |
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| 摘 要： | 针对智能仓库中的AGV路径规划问题,提出了一种基于并行排序蚁群算法的路径规划方法,该方法通过多个子蚁群之间较优蚂蚁释放的信息素交互,提高蚁群整体的搜索能力.建立以路径最短和AGV转弯次数最少为优化目标的多目标函数模型,用并行排序蚁群算法求解,再对生成的初始路径通过减少中间节点的方式进行平滑处理.在MATLAB上进行多次...
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| 关 键 词： | 多目标函数模型 AGV 并行排序蚁群算法 计算机仿真 |
Planning Warehouse AGV Path with Parallel-ranking Ant Colony Optimization Algorithm |
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| YU Junqi,LI Ruolin,ZHAO Anjun,YU Zirui,WANG Junfeng. Planning Warehouse AGV Path with Parallel-ranking Ant Colony Optimization Algorithm[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2021, 40(4): 609-618. DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200103 |
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| Authors: | YU Junqi LI Ruolin ZHAO Anjun YU Zirui WANG Junfeng |
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