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| 基于自动驾驶机器人的自动驾驶汽车制动强度对驾驶员舒适度的主客观影响分析 | |
| 作者姓名： | 杨智博 张志强 秦孔建 陈晓东 王磊 |
| 摘 要： | 为研究平直路段不同初速度下自动驾驶汽车制动强度对驾驶员舒适度的影响,采用被试内设计实验进行了实车封闭场地实验并采集9名被试驾驶员在9个子实验中的心电和主观评价数据.基于心电数据提取了心率、心率变异性时域指标SDNN和RMSSD、频域指标LF和HF,采用重复测量一般线性模型分析了不同运动状态对上述参数的影响,并从客观和主... |
| 关 键 词： | 自动驾驶 运动特性 心率变异性 舒适度 主客观影响 |
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