| 车辆磁流变半主动悬架滑模变结构优化控制 |
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| 引用本文： | 徐明,黄庆生,李刚. 车辆磁流变半主动悬架滑模变结构优化控制[J]. 机械科学与技术, 2021, 40(7): 1106-1113. DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200171 |
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| 作者姓名： | 徐明 黄庆生 李刚 |
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| 作者单位： | 华东交通大学机电与车辆工程学院,南昌330013;华东交通大学南昌市车辆智能装备与控制重点实验室,南昌330013 |
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| 摘 要： | 对悬架系统所用磁流变阻尼器进行阻尼特性试验,利用Levenberg-Marquardt优化算法对磁流变可调Sigmoid模型进行参数辨识,运用最小二乘法对辨识的参数进行拟合;基于天棚阻尼系统,设计了四分之一车辆悬架系统滑模控制器;采用极点配置法确定切换面参数,使用饱和函数代替符号函数,缓解滑模控制系统抖振问题,运用模糊...
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| 关 键 词： | 磁流变阻尼器 可调Sigmoid模型 参数辨识 模糊控制 滑模控制 RBF神经网络 |
Sliding Mode Variable Structure Optimization Control of Vehicle Magneto-rheological Semi-active Suspension |
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| XU Ming,HUANG Qingsheng,LI Gang. Sliding Mode Variable Structure Optimization Control of Vehicle Magneto-rheological Semi-active Suspension[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2021, 40(7): 1106-1113. DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200171 |
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| Authors: | XU Ming HUANG Qingsheng LI Gang |
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