基于虚拟样机的赛车操纵稳定性分析

基于虚拟样机技术对FSAE赛车进行操纵稳定性仿真优化是缩短赛车开发周期、提升赛车操纵稳定性的重要方法。基于ADAMS/Car建立FSAE赛车各系统模块,并装配成符合要求的整车虚拟样机,在前后悬架运动仿真分析的基础上,以前悬架硬点坐标为设计变量,以前轮定位参数和侧倾中心高度为优化目标进行多目标优化设计。为了对优化后的虚拟样机进行验证和整车操纵稳定性评价,分别选取75 m直线加速和整车稳态回转试验进行仿真,分析发现,直线加速仿真时间与实车试验数据偏差较小,侧倾角增益为0.65 (°)/g,转向半径比大于1,整车稳态响应特性良好。