| 空间连杆机构位移分析的共形几何代数方法 |
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| 引用本文： | 黄昔光,刘聪聪,黄旭,李强,李端玲. 空间连杆机构位移分析的共形几何代数方法[J]. 机械工程学报, 2021, 57(9): 39-50. DOI: 10.3901/JME.2021.09.039 |
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| 作者姓名： | 黄昔光 刘聪聪 黄旭 李强 李端玲 |
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| 作者单位： | 北方工业大学机械与材料工程学院 北京 100144;北京邮电大学自动化学院 北京 100876 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;北京市自然科学基金;国家重点研发计划;陕西省自然科学基础研究计划;北方工业大学毓优人才支持计划资助项目 |
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| 摘 要： | 空间连杆机构位移分析是机构运动学和动力学研究的基础,由于空间连杆机构输入输出位移参数多且强非线性,尽管经过多年研究已经有多种位移分析的求解方法,但多维高阶代数方程组求解至今仍然是困扰机构学与机器人学研究的难题.总结了传统空间连杆机构位移分析理论基本求解过程,阐述了空间连杆机构位移分析中三种常见的几何代数系统,归纳了空间...
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| 关 键 词： | 共形几何代数 空间连杆机构 位移分析 解析解 |
Displacement Analysis of Spatial Linkage Mechanisms Based on Conformal Geometric Algebra |
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| HUANG Xiguang,LIU Congcong,HUANG Xu,LI Qiang,LI Duanling. Displacement Analysis of Spatial Linkage Mechanisms Based on Conformal Geometric Algebra[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2021, 57(9): 39-50. DOI: 10.3901/JME.2021.09.039 |
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| Authors: | HUANG Xiguang LIU Congcong HUANG Xu LI Qiang LI Duanling |
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