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| 基于双向渐进结构优化法的柔性机构设计 | |
| 作者姓名： | 何健 何猛 夏凉 史铁林 |
| 作者单位： | 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室 武汉430074 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（11972166）、湖北省自然科学基金杰出青年基金（2020CFA080）和中央高校基本科研业务费专项资金（2019kfyXKJC044）资助项目。 |
| 摘 要： | 基于双向渐进结构优化法提出一种面向柔性机构的拓扑优化设计策略.由于采用0/1离散拓扑设计变量和启发式变量更新机制,双向渐进结构优化法一般适用于结构刚度相关的凸优化设计问题.柔性机构以最大化驱动端的位移为设计目标,属于典型的非凸优化问题,难以直接应用该方法开展相应的设计.针对于此,通过定义一种由驱动位移和刚度特性(柔顺度... |
| 关 键 词： | 柔性机构 拓扑优化 双向渐进结构优化法 动态演化 驱动设计 |
| 收稿时间： | 2020-10-14 |
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