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基于自适应卡尔曼滤波的Meanshift跟踪算法
作者姓名:
陈薇
袁文定
方强
李海
项奇清
摘 要:
针对传统的Meanshift视频跟踪算法在跟踪目标存在背景干扰或者有遮挡情况下,目标跟踪不准确、丢失的问题,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的Meanshift跟踪算法(AKF-Meanshift).该算法在Meanshift算法的基础上结合自适应卡尔曼滤波,有效解决了系统噪声特性未知时,卡尔曼滤波发散的问题.通过滤波器...
关 键 词:
视频跟踪
Meanshift算法
自适应卡尔曼滤波
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