| 考虑驾驶员特性的智能车辆纵向车速跟随控制策略 |
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| 引用本文： | 郭璧玺,王伟,陶小松,杜兴乐,郭金刚. 考虑驾驶员特性的智能车辆纵向车速跟随控制策略[J]. 机械科学与技术, 2021, 40(5): 694-700. DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200125 |
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| 作者姓名： | 郭璧玺 王伟 陶小松 杜兴乐 郭金刚 |
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| 作者单位： | 长安大学汽车学院,西安 710064 |
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| 摘 要： | 为了在满足乘坐舒适性的前提下提高智能车辆纵向车速跟随控制的精度,提出了一种具有自适应控制系统特性符合驾驶意图以及驾驶员行为特性的纵向控制策略.首先,设计油门和制动切换策略,依据期望车速计算期望加/减速度,并以此获得驾驶意图完成油门和制动的切换控制;其次,提出了一种基于模糊控制的制动控制策略;除此之外,设计了一种比例增益可调的PI油门控制策略.最后,将本文所设计的控制策略与目前普遍研究的PID车速跟踪控制策略分别进行NI实时系统仿真测试.结果表明:本文提出的基于驾驶员特性的车速跟踪控制器有效提高了对参考车速的跟踪精度以及乘坐舒适性.
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| 关 键 词： | 驾驶员意图 驾驶员行为特性 车速控制 模糊控制 NI实时系统 |
An Intelligent Vehicle Longitudinal Speed Following Control Strategy with Driver Characteristics Considered |
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| GUO Bixi,WANG Wei,TAO Xiaosong,DU Xingle,GUO Jin'gang. An Intelligent Vehicle Longitudinal Speed Following Control Strategy with Driver Characteristics Considered[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2021, 40(5): 694-700. DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200125 |
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| Authors: | GUO Bixi WANG Wei TAO Xiaosong DU Xingle GUO Jin'gang |
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