| 基于环境识别的电动工程机械无人驾驶行走方法 |
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| 引用本文： | 林添良,姚瑜,许文杰,付胜杰,任好玲,陈其怀. 基于环境识别的电动工程机械无人驾驶行走方法[J]. 机械工程学报, 2021, 57(10): 42-49. DOI: 10.3901/JME.2021.10.042 |
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| 作者姓名： | 林添良 姚瑜 许文杰 付胜杰 任好玲 陈其怀 |
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| 作者单位： | 华侨大学机电及自动化学院 厦门 361021 |
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| 摘 要： | 无人驾驶技术是指车辆在任意环境和道路条件下,由无人驾驶系统控制车辆完成行驶任务的技术.工程机械作业环境恶劣,部分作业任务具有高度重复性,工程机械无人驾驶可有效降低驾驶员作业的风险,节约劳动力成本,提高作业效率.为实现电动工程机械的无人驾驶,针对电动工程机械的控制特性,采用基于摄像头的端到端决策系统.考虑到工程机械作业场...
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| 关 键 词： | 工程机械 无人驾驶 深度学习 端到端 语义分割 |
Driverless Walking Method of Electric Construction Machinery Based on Environment Recognition |
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| LIN Tianliang,YAO Yu,XU Wenjie,FU Shengjie,REN Haoling,CHEN Qihuai. Driverless Walking Method of Electric Construction Machinery Based on Environment Recognition[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2021, 57(10): 42-49. DOI: 10.3901/JME.2021.10.042 |
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| Authors: | LIN Tianliang YAO Yu XU Wenjie FU Shengjie REN Haoling CHEN Qihuai |
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