| 仿生扑翼机构的运动精度影响因素研究 |
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| 引用本文： | 张博利,刘光泽,刘新杰,张威. 仿生扑翼机构的运动精度影响因素研究[J]. 机械科学与技术, 2021, 40(2): 321-328. DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200043 |
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| 作者姓名： | 张博利 刘光泽 刘新杰 张威 |
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| 作者单位： | 中国民航大学基础实验中心,天津 300300;中国民航大学航空工程学院,天津 300300;中国民航大学航空工程学院,天津 300300;中国民航大学航空工程学院,天津 300300;中国民航地面特种设备研究基地,天津 300300 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金青年项目;国家自然基金委中国民航局联合基金项目 |
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| 摘 要： | 本文对"Sparrow"MAV(Micro air vehicle)模型进行了分析.该模型的曲柄滑块传动机构,可紧凑地实现转动和移动之间运动形式的转换,因而在扑翼飞行器的应用中占有重要地位.机构各构件的尺寸误差和变形直接影响着扑翼机构的运动精度,进而影响机构的驱动转矩.针对机构中各构件的尺寸误差和变形对运动精度的影响,...
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| 关 键 词： | 扑翼飞行器 误差 运动精度 转矩 变形 |
Influence Factors Research on Motion Accuracy of Bionic Flapping Wing Mechanism |
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| ZHANG Boli,LIU Guangze,LIU Xinjie,ZHANG Wei. Influence Factors Research on Motion Accuracy of Bionic Flapping Wing Mechanism[J]. Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering, 2021, 40(2): 321-328. DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20200043 |
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| Authors: | ZHANG Boli LIU Guangze LIU Xinjie ZHANG Wei |
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