|
|||||
|
|
| 基于改进蝙蝠算法的移动机器人路径规划方法研究 | |
| 作者姓名： | 倪昌浩 邹海 |
| 摘 要： | 针对智能算法解决移动机器人路径规划问题时存在的效率低下、易陷入局部最优等问题,将黄金正弦算法融合到蝙蝠算法中,提出一种具有快速收敛能力和全局搜索能力的混合算法.该算法利用黄金正弦对精英蝙蝠个体位置进行更新,增加算法寻优方式,提高收敛速度,同时使用平均种群位置对剩余个体进行引导,改善种群多样性;其次对最优个体分阶段进行单... |
| 关 键 词： | 蝙蝠算法 黄金正弦算法 路径规划 移动机器人 删除操作 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |