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| 基于DSP的高压带电作业专用机器人一体化关节研制 | |
| 作者姓名： | 徐善军 任书楠 杜婧 胡益菲 张黎明 |
| 摘 要： | 一体化关节是高压带电作业专用机器人的关键部件,对研制高压带电作业专用机器人具有十分重要的作用.介绍了高压带电作业机器人系统的主要组成,对关节进行了匹配计算,详细阐述了以DSP (digital signal processor)为控制核心的硬件电路设计和软件控制算法,对设计的关节进行了一系列试验,结果表明设计和控制算法... |
| 关 键 词： | 高压带电作业专用机器人 一体化关节 DSP |
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