| 无人艇群协同作业功能测试与评估系统设计 |
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| 引用本文： | 陈玉明,童超,任兵,陈卫国.无人艇群协同作业功能测试与评估系统设计[J].机电工程技术,2021,50(5):105-108,128. |
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| 作者姓名： | 陈玉明 童超 任兵 陈卫国 |
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| 作者单位： | 工业和信息化部电子第五研究所,广州 510610;智能产品质量评价与可靠性保障技术工业和信息化部重点实验室,广州 510610;华南理工大学机械与汽车工程学院,广州 510641 |
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| 摘 要： | 针对无人艇群协同作业能力的评价缺少有效测评方法问题,设计了一种无人艇群协同作业测评系统.采用信息优势度量法作为测评方法,根据无人艇群协同作业的特点,提出包含5个不同评价指标、将无人艇群协同作业能力水平评价转变为可以细分度量的数据值.采用MatlabGUI可视化面板构建可与用户交互的测评系统面板并进行验证实验.结果表明,测评系统能够对测试数据给出符合预期的处理结果,对无人艇群协同作业能力提升具有指导价值.
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| 关 键 词： | 无人艇 协同功能 测评系统 |
Design of Test and Evaluation System for USV Group Cooperative Operation Function |
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| Chen Yumin,Tong Chao,Ren Bing,Chen Weiguo.Design of Test and Evaluation System for USV Group Cooperative Operation Function[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2021,50(5):105-108,128. |
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| Authors: | Chen Yumin Tong Chao Ren Bing Chen Weiguo |
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