| 数控驱动的移动铣削机器人精度提升方法 |
| |
| 引用本文： | 文科,张加波,乐毅,周莹皓,杨继之,陈钦韬. 数控驱动的移动铣削机器人精度提升方法[J]. 机械工程学报, 2021, 57(5): 72-80. DOI: 10.3901/JME.2021.05.072 |
| |
| 作者姓名： | 文科 张加波 乐毅 周莹皓 杨继之 陈钦韬 |
| |
| 作者单位： | 中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司 北京 100094;中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司 北京 100094;北京理工大学机械与车辆学院 北京 100081 |
| |
| 摘 要： | 移动铣削机器人原位加工作业是解决大型复杂构件高效高精制造的有效途径,其定位精度是重要的技术指标,对大型复杂构件的最终制造质量意义重大.针对现有的移动机器人存在的控制器开放性不足、集成性差所导致多数据通信受限、补偿方法实现困难、NC代码功能缺失等问题,提出了一种数控驱动的移动铣削机器人精度提升方法.研究数控驱动的移动铣削...
|
| 关 键 词： | 数控驱动 参数辨识 精度提升 移动铣削机器人 大型复杂构件 |
Method for Improving Accuracy of NC-driven Mobile Milling Robot |
| |
| WEN Ke,ZHANG Jiabo,YUE Yi,ZHOU Yinghao,YANG Jizhi,CHEN Qintao. Method for Improving Accuracy of NC-driven Mobile Milling Robot[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2021, 57(5): 72-80. DOI: 10.3901/JME.2021.05.072 |
| |
| Authors: | WEN Ke ZHANG Jiabo YUE Yi ZHOU Yinghao YANG Jizhi CHEN Qintao |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
