| 机器人精密减速器两级齿廓修形对传动精度的影响 |
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| 引用本文： | 乔雪涛,贾克,闫存富,杨泽,王朋,李放. 机器人精密减速器两级齿廓修形对传动精度的影响[J]. 机械传动, 2021, 45(7): 141-147. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2021.07.021 |
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| 作者姓名： | 乔雪涛 贾克 闫存富 杨泽 王朋 李放 |
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| 作者单位： | 中原工学院 机电学院,河南 郑州 451191 |
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| 摘 要： | 基于渐开线和摆线齿廓方程,在Creo中分别建立了考虑修形的渐开线齿轮和摆线齿轮三维参数化模型,得到RV-20E精密减速器整机参数化模型.将整机模型导入Adams中建立虚拟样机,进行运动学仿真,得到渐开线行星齿轮、摆线轮和行星架的角速度曲线.采用理论计算结果验证了所建虚拟样机的正确性;研究了两级修形对机器人精密减速器传动...
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| 关 键 词： | 机器人精密减速器 虚拟样机 两级修形 传动精度 |
Influence of Two-stage Tooth Profile Modification on Transmission Accuracy of Robot Precision Reducer |
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| Qiao Xuetao,Jia Ke,Yan Cunfu,Yang Ze,Wang Peng,Li Fang. Influence of Two-stage Tooth Profile Modification on Transmission Accuracy of Robot Precision Reducer[J]. Journal of Mechanical Transmission, 2021, 45(7): 141-147. DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2021.07.021 |
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| Authors: | Qiao Xuetao Jia Ke Yan Cunfu Yang Ze Wang Peng Li Fang |
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