| 基于机器视觉的多旋翼无人机追踪方法研究 |
| |
| 引用本文： | 徐文堂,樊宽刚. 基于机器视觉的多旋翼无人机追踪方法研究[J]. 制造业自动化, 2021, 0(2): 43-48,62 |
| |
| 作者姓名： | 徐文堂 樊宽刚 |
| |
| 作者单位： | 江西理工大学机电工程学院;江西理工大学电气工程和自动化学院;江西理工大学永磁磁浮技术与轨道交通研究院 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目:多旋翼无人机拦截机理研究(61763018);江西省“03专项及5G项目”(20193ABC03A058);江西省教育厅重点项目(GJJ170493)。 |
| |
| 摘 要： | 为了解决现阶段视频中物体检测方法对目标较小的多旋翼无人机识别能力差、检测不准确等问题,提出一种基于神经网络多层级特征识别及跟踪无人机的方法.该方法包含前向跨阶段连接和反向特征构建两部分:前向跨阶段连接将神经网络每一阶段的输出层输入到其余阶段的输入层,反向特征构建部分是把上采样得到特征图与前向传播得到的特征图进行相加进而...
|
| 关 键 词： | 无人机检测和识别 深度卷积神经网络 多层级特征提取 小目标检测 |
Research on multi-rotor unmanned aerial tracking method vehicles based on computer vision |
| |
| XU Wen-tang,FAN Kuan-gang. Research on multi-rotor unmanned aerial tracking method vehicles based on computer vision[J]. Manufacturing Automation, 2021, 0(2): 43-48,62 |
| |
| Authors: | XU Wen-tang FAN Kuan-gang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
