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| 基于PLC技术的电子气动机器人自动化控制方法 | |
| 作者姓名： | 张海霞 陈见辉 |
| 摘 要： | 传统机器人控制方法对于精细移动的控制效果较差,因此设计一种基于plcC技术的电子气动机器人自动化控制方法.建立电子气动机器人的运动惯性-速度坐标系,计算运动过程中的摩擦和空气阻力,经过坐标系变换进行运动建模,通过不断转换机器人的视觉点构建内部的虚拟场景,精确定位目标点实现机器人的移动交互,调整plcC内部结构与气动机器... |
| 关 键 词： | plcC技术 电子气动机器人 自动化控制 运动建模 坐标系 |
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