| 应用于智能仓储的AGV货架搬运机器人 |
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| 引用本文： | 牟胜辉,王有亮,张成,蒋修华,何伟锋. 应用于智能仓储的AGV货架搬运机器人[J]. 机电工程技术, 2021, 50(7): 56-59,153. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.07.016 |
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| 作者姓名： | 牟胜辉 王有亮 张成 蒋修华 何伟锋 |
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| 作者单位： | 乔锋智能装备股份有限公司,广东东莞 523000;东莞理工学院机械工程学院,广东东莞 523808 |
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| 摘 要： | 以智能、高效的仓储物流搬运设备为研究对象,设计出一款智能仓储AGV货架搬运机器人,通过标签传感器读取地标识别卡,运用导航磁条自动行驶到货架底部,通过蜗轮蜗杆机构抬升货架并行走到目标位置.根据当前AGV货架搬运机器人主流的驱动方式及其举升机构中电动抬升的工作原理,运用公式算法,确定其驱动方式,针对驱动电机、举升电机、固定...
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| 关 键 词： | AGV 智能 仓储 搬运 |
AGV Shelf Handling Robot Applied for Intelligent Storage |
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| Mou Shenghui,Wang Youliang,Zhang Cheng,Jiang Xiuhua,He Weifeng. AGV Shelf Handling Robot Applied for Intelligent Storage[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2021, 50(7): 56-59,153. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.07.016 |
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| Authors: | Mou Shenghui Wang Youliang Zhang Cheng Jiang Xiuhua He Weifeng |
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