| 面向半失能老人的行走辅助轮椅设计与实验 |
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| 引用本文： | 马金平,李刚,宋振东,郭冰,兰凤文.面向半失能老人的行走辅助轮椅设计与实验[J].机械传动,2021,45(2):140-147,170. |
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| 作者姓名： | 马金平 李刚 宋振东 郭冰 兰凤文 |
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| 作者单位： | 深圳职业技术学院 机电学院,广东 深圳 518055;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 中央研究院,辽宁 沈阳 110000;深圳职业技术学院 机电学院,广东 深圳 518055;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 中央研究院,辽宁 沈阳 110000;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 中央研究院,辽宁 沈阳 110000 |
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| 摘 要： | 随着我国老龄化社会趋势日益加重,半失能老人将成为一个十分庞大的群体,给养老机构及护理机构带来巨大压力.半失能老人绝大多数患有下肢运动功能障碍,无法独立行走.针对半失能老人这一群体,提出了行走辅助轮椅结构设计方案,并对关键部件进行了力学仿真及人机耦合情况下的运动学仿真,搭建了行走辅助轮椅系统框架.为验证理论设计的正确性,加工了行走辅助轮椅实验样机,并完成了相关实验.研究结果为设计行走辅助轮椅提供了理论基础.
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| 关 键 词： | 结构设计 仿真分析 系统框架 样机加工 实验 |
Design and Experiment of Walking Assistant Wheelchair for Semi Disabled Elderly |
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| Ma Jinping,Li Gang,Song Zhendong,Guo Bing,Lan Fengwen.Design and Experiment of Walking Assistant Wheelchair for Semi Disabled Elderly[J].Journal of Mechanical Transmission,2021,45(2):140-147,170. |
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| Authors: | Ma Jinping Li Gang Song Zhendong Guo Bing Lan Fengwen |
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