| 基于转向与主动横摆力矩协调的四轮驱动智能电动汽车路径跟踪控制 |
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| 引用本文： | 梁艺潇,李以农,KHAJEPOUR Amir,郑玲. 基于转向与主动横摆力矩协调的四轮驱动智能电动汽车路径跟踪控制[J]. 机械工程学报, 2021, 57(6): 142-155. DOI: 10.3901/JME.2021.06.142 |
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| 作者姓名： | 梁艺潇 李以农 KHAJEPOUR Amir 郑玲 |
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| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400044;重庆大学机械与运载工程学院 重庆 400044;滑铁卢大学机械与机电工程学院 滑铁卢N2L3G1加拿大;重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400044;重庆大学机械与运载工程学院 重庆 400044;滑铁卢大学机械与机电工程学院 滑铁卢N2L3G1加拿大 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划;国家自然科学基金;教育部国家留学基金;重庆市研究生科研创新资助项目 |
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| 摘 要： | 为提高智能汽车的路径跟踪能力,并保证其在极限工况下的动力学稳定性,以四轮驱动智能电动汽车为研究对象,根据转向和主动横摆力矩(Direct yaw moment,DYC)系统的特点分别设计控制律进行协调控制.首先,针对汽车在转向过程中轮胎侧偏刚度的不确定性,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequali...
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| 关 键 词： | 智能汽车 四轮驱动电动汽车 路径跟踪控制 主动横摆力矩 协调控制 |
Path Following Control for Four-wheel Drive Electric Intelligent Vehicle Based on Coordination between Steering and Direct Yaw Moment System |
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| LIANG Yixiao,LI Yinong,KHAJEPOUR Amir,ZHENG Ling. Path Following Control for Four-wheel Drive Electric Intelligent Vehicle Based on Coordination between Steering and Direct Yaw Moment System[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2021, 57(6): 142-155. DOI: 10.3901/JME.2021.06.142 |
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| Authors: | LIANG Yixiao LI Yinong KHAJEPOUR Amir ZHENG Ling |
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