| 基于nRF24L01的钢管内窥无损检测机器人设计 |
| |
| 引用本文： | 陈勇,徐海达,谢星宇,周赵凤. 基于nRF24L01的钢管内窥无损检测机器人设计[J]. 机电工程技术, 2021, 50(4): 50-52. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.04.010 |
| |
| 作者姓名： | 陈勇 徐海达 谢星宇 周赵凤 |
| |
| 作者单位： | 浙大城市学院工程学院,杭州 310015 |
| |
| 摘 要： | 设计了一种基于nRF24L01的钢管内窥无损检测的机器人.基于无线传输技术,结合轮式机器人来解决检测人员在管道环境中工作的局限性.其核心是利用Arduino UNO R3开发板与nRF24L01芯片的无线信号传输实现远距离的机器人操控,达到机器人移动、控制舵机转动的目的,从而完成焊管内壁图像采集的任务.
|
| 关 键 词： | 机器人 管内探伤 无线传输 |
Design of Nondestructive Testing Robot Based on nRF24L01 |
| |
| Chen Yong,Xu Haida,Xie Xingyu,Zhou Zhaofeng. Design of Nondestructive Testing Robot Based on nRF24L01[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2021, 50(4): 50-52. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.04.010 |
| |
| Authors: | Chen Yong Xu Haida Xie Xingyu Zhou Zhaofeng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
