| 基于滑模算法的激光测量平台动静态误差补偿仿真 |
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| 引用本文： | 孙瑜,贾峰,曹岩,赵炳巍,刘一鸿.基于滑模算法的激光测量平台动静态误差补偿仿真[J].制造业自动化,2021(1). |
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| 作者姓名： | 孙瑜 贾峰 曹岩 赵炳巍 刘一鸿 |
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| 作者单位： | 西安工业大学机电工程学院 |
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| 基金项目： | 陕西省轻工机械基础零件协同创新数字化设计资源服务(2019PT-19)。 |
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| 摘 要： | 以自主搭建的点激光位移传感器为基础,以滚珠丝杠装载步进电机作为运动系统,考虑运行过程中可能产生的静态误差和动态误差,进行误差分析和补偿研究;利用滑模控制具有抗扰动的特点对电机进行闭环控制,消除部分动态误差;使用综合几何误差建模对静态误差进行分析,搭建静态误差数学模型,提出静态误差补偿的控制方法;利用MATLAB对数学模型进行封装并用Simulink进行仿真,加入机构静态误差,输入“u+e”的物理量验证,仿真结果说明了方法的可行性。可见可以达到提高电机定位精度、减少达到目标值调节时间的目标。
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| 关 键 词： | 滑模控制 二项混合步进电机 SIMULINK仿真 误差补偿 点激光测量 |
Simulation of dynamic and static error compensation of laser measurement platform based on sliding mode algorithm |
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| SUN Yu,JIA Feng,CAO Yan,ZHAO Bing-wei,LIU Yi-hong.Simulation of dynamic and static error compensation of laser measurement platform based on sliding mode algorithm[J].Manufacturing Automation,2021(1). |
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| Authors: | SUN Yu JIA Feng CAO Yan ZHAO Bing-wei LIU Yi-hong |
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