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| 基于BP神经网络PID控制的AGV调速系统仿真 | |
| 作者姓名： | 王永鼎 陈小锋 |
| 摘 要： | 为了研究AGV小车的调速系统的优化设计方法,给定某款AGV的设计要求和主要参数,选择合适的直流电动机和电枢回路.利用MATLAB中的simulink模块,搭建AGV的双闭环直流调速系统控制模型,研究该系统的稳态特性.将BP神经网络参数自整定PID控制器应用到该调速系统中.结果表明:在两种调速系统的稳态转速均达到设计转速... |
| 关 键 词： | BP神经网络 PID控制 AGV Simulink |
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