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| 基于全向轮的核电检修全方位移动平台的研究与实现 | |
| 作者姓名： | 杜林宝 龚卫民 王晨 |
| 摘 要： | 针对核电站水下检修过程中水池内设备多、空间小、检修过程中空间受限、检修工作难度大等一系列问题,文中对全方位移动平台的轮系结构和运动方式进行了分析,在此基础上研究了一种适用于核电水下检修的全方位移动平台.经过多项试验,全方位移动平台满足核电水下检修的需求,为核电水下检修提供了保障. |
| 关 键 词： | 全向轮 全方位移动平台 核电检修 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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