| 水下目标抓取及打捞装置结构设计 |
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| 引用本文： | 韩岩,刘畅,李建荣,刘玉生,马文家. 水下目标抓取及打捞装置结构设计[J]. 机电工程技术, 2021, 50(6): 57-60. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.06.015 |
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| 作者姓名： | 韩岩 刘畅 李建荣 刘玉生 马文家 |
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| 作者单位： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春 130033 |
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| 摘 要： | 设计了一种水下目标抓取及打捞装置,主要实现对目标水下的抓取及水面打捞功能,采用纯机械结构,主要由主开关、机械手、位置锁定机构、浮球脱离机构组成.机械手设计为弧形,方便对目标的抓取;位置锁定机构可实现对机械手张开状态时的锁定;在抓取目标后,浮球脱离机构可实现对浮球的充气及浮球与装置本体的脱离动作,浮球浮出水面即可实现水面打捞功能.所有执行机构驱动力均采用弹簧力,结构简单.为实现浮球充气和脱离动作,分析了机构受力情况并对弹簧结构参数进行设计.试制了产品样机,试验结果表明装置各执行机构动作顺畅、连贯,能够完成抓取及浮球的充气和脱离动作,满足设计要求.
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| 关 键 词： | 机械手 水下抓取 打捞装置 |
Structure Design of Underwater Target Grabbing and Salvaging Device |
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| Han Yan,Liu Chang,Li Jianrong,Liu Yusheng,Ma Wenjia. Structure Design of Underwater Target Grabbing and Salvaging Device[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2021, 50(6): 57-60. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.06.015 |
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| Authors: | Han Yan Liu Chang Li Jianrong Liu Yusheng Ma Wenjia |
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