| 面向复杂大部件装配的多机器人制造系统运动规划研究进展 |
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| 引用本文： | 吴志鹏,赵安安,郑炜,田威,崔海华.面向复杂大部件装配的多机器人制造系统运动规划研究进展[J].机械科学与技术(西安),2021,40(6):969-978. |
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| 作者姓名： | 吴志鹏 赵安安 郑炜 田威 崔海华 |
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| 作者单位： | 西安飞机工业(集团)有限责任公司,西安 710089;南京航空航天大学机电学院,南京 210016 |
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| 摘 要： | 移动机器人单元精确、稳定的运动规划是其自主完成既定任务的基础和前提,也是当前多机器人制造系统应用研究所需要解决的技术难题.通过对目前已有多机器人制造系统的研究综述,介绍了运动规划算法的研究现状及其趋势,分析了各种算法优劣势,为多机器人制造系统的工业应用提供理论基础.讨论了实现多机器人制造系统工业应用所需解决的问题,并对多机器人系统及其运动规划方法的研究重点及未来的发展方向进行了展望.
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| 关 键 词： | 航空航天大部件 规划算法 运动规划 经典规划算法 智能规划算法 |
Research of Motion Planning of Multi-robot Manufacturing System for Assembly of Flexible Large Components |
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| WU Zhipeng,ZHAO Anan,ZHENG Wei,TIAN Wei,CUI Haihua.Research of Motion Planning of Multi-robot Manufacturing System for Assembly of Flexible Large Components[J].Mechanical Science and Technology,2021,40(6):969-978. |
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| Authors: | WU Zhipeng ZHAO Anan ZHENG Wei TIAN Wei CUI Haihua |
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