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| 带电作业机器人J型线夹安装工具的研制与TCP位置标定方法 | |
| 作者姓名： | 张铜 张黎明 徐善军 任书楠 郭俊龙 浑连明 王勇琦 |
| 摘 要： | 研制一种智能J型线夹安装工具,与机器人配合完成行线与引流线的搭接.该工具采用自动化控制、绝缘耐压和电磁兼容技术,由夹紧机构、拧紧装置、通信和控制系统等组成.文中提出一种实用性强的TCP位置标定方法.测试和试验结果表明,智能J型线夹安装工具可以作为机器人的末端工具,也可以安装在绝缘杆上完成带电接火作业,实用性高经济效益好... |
| 关 键 词： | 电力接火作业 智能接线工具 自动标定工具TCP |
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