| RV减速器综合性能检测平台的研制与测试分析 |
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| 引用本文： | 邱义,郭一晶,高凤强.RV减速器综合性能检测平台的研制与测试分析[J].机械传动,2021,45(7):161-165. |
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| 作者姓名： | 邱义 郭一晶 高凤强 |
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| 作者单位： | 厦门大学 嘉庚学院 信息科学与技术学院,福建 漳州 363105 |
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| 摘 要： | RV减速器是工业机器人的重要组成部件,其综合性能决定着机器人的控制精度.目前,市场上缺少检测RV减速器性能的产品,现有检测平台种类较少、功能单一且操作复杂,不能满足国内工业机器人生产研究的需要.通过分析RV减速器的机械结构和工作原理,深入研究RV减速器的传动误差、传动效率、扭转刚度等性能参数检测方法,设计了一种RV减速器动态传动性能自动化检测平台,为RV减速器的机械设计和性能测试提供参考和依据.
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| 关 键 词： | RV减速器 性能检测 传动效率 传动误差 扭转刚度 |
Development and Test Analysis of the RV Reducer Comprehensive Performance Test Platform |
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| Qiu Yi,Guo Yijing,Gao Fengqiang.Development and Test Analysis of the RV Reducer Comprehensive Performance Test Platform[J].Journal of Mechanical Transmission,2021,45(7):161-165. |
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| Authors: | Qiu Yi Guo Yijing Gao Fengqiang |
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